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Mateusz Skowroński
2015-09-21 21:44:11 +02:00
committed by Yorik van Havre
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50
src/Mod/Cam/App/SpringbackCorrection.cpp
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@@ -198,7 +198,7 @@ bool SpringbackCorrection::CalcCurv()
m_MeshStruct.resize(m_CadMesh.CountPoints());
MeanVec.resize(m_CadMesh.CountPoints(), 0);
// Fülle Map mit Punkten (Key) und deren, zur Basistriangulierung korrespondierenden, Indizes
// Fülle Map mit Punkten (Key) und deren, zur Basistriangulierung korrespondierenden, Indizes
MeshPnts = m_CadMesh.GetPoints();
MeshPntsCop = MeshPnts;
MeshFacets2 = m_CadMesh.GetFacets();
@@ -409,7 +409,7 @@ bool SpringbackCorrection::CalcCurv()
char text[10];
int w;
// übergebe krümmungswerte an m_MeshStruct
// übergebe krümmungswerte an m_MeshStruct
for (meshIt = MeshMap.begin(); meshIt != MeshMap.end(); ++meshIt)
{
w = meshIt->second.index;
@@ -429,7 +429,7 @@ bool SpringbackCorrection::CalcCurv()
if (MeanVec[w] == 1)
log3d.addSinglePoint(m_MeshStruct[w].pnt,4,0,0,0); // innere punkte - > schwarz
else if (MeanVec[w] == 2)
log3d.addSinglePoint(m_MeshStruct[w].pnt,4,1,1,1); // edge-punkte - > weiß
log3d.addSinglePoint(m_MeshStruct[w].pnt,4,1,1,1); // edge-punkte - > weiß
else
log3d.addSinglePoint(m_MeshStruct[w].pnt,4,1,0,0); // eck-punkte - > rot
@@ -774,7 +774,7 @@ MeshCore::MeshKernel SpringbackCorrection::BuildMesh(Handle_Poly_Triangulation a
int SpringbackCorrection::GetBoundary(const MeshCore::MeshKernel &mesh, MeshCore::MeshPointArray &meshPnts)
{
// get mesh-boundary
// zweck: nur für die inneren punkte wird der curvature wert über die edge abstände berechnet
// zweck: nur für die inneren punkte wird der curvature wert über die edge abstände berechnet
std::list< std::vector <unsigned long> > BoundariesIndex;
std::list< std::vector <unsigned long> >::iterator bInd;
@@ -1235,10 +1235,10 @@ bool SpringbackCorrection::Perform(int deg_Tol, bool out)
//GetFaceAng(m_CadMesh, deg_Tol+1);
//cout << "Init" << endl;
//Init(); // tesseliere shape -> Basistriangulierung CAD-Mesh
// EdgeMap wird hier gefüllt
// EdgeMap wird hier gefüllt
Base::Vector3f nullvec(0.0,0.0,0.0);
m_dist_vec.resize(m_CadMesh.CountPoints(), nullvec); // fülle mit Nullvektoren
m_dist_vec.resize(m_CadMesh.CountPoints(), nullvec); // fülle mit Nullvektoren
cout << "SetFixEdges" << endl;
@@ -1251,10 +1251,10 @@ bool SpringbackCorrection::Perform(int deg_Tol, bool out)
if (!CalcCurv())
return false;
// berechne Krümmungswerte über Edgekrümmungen
// MeshMap wird hier gefüllt
// berechne Krümmungswerte über Edgekrümmungen
// MeshMap wird hier gefüllt
const MeshCore::MeshKernel RefMesh = m_CadMesh; // übegebe CAD-Mesh vor der Verformung
const MeshCore::MeshKernel RefMesh = m_CadMesh; // übegebe CAD-Mesh vor der Verformung
/*Base::Builder3D log;
Base::Vector3f gpnt, normal;
@@ -1290,7 +1290,7 @@ bool SpringbackCorrection::Perform(int deg_Tol, bool out)
//logo.saveToFile("c:/normals.iv");
// übergebe Normalen und CAD-Mesh für Fehlerberechnng
// übergebe Normalen und CAD-Mesh für Fehlerberechnng
best_fit befi;
befi.m_normals = m_normals;
befi.m_CadMesh = m_CadMesh;
@@ -1346,7 +1346,7 @@ bool SpringbackCorrection::Perform(int deg_Tol, bool out)
m_dist_vec[i] = m_normals[i];
}
if(out==true) //hier werden die Outputvektoren für Catia geschrieben
if(out==true) //hier werden die Outputvektoren für Catia geschrieben
{
MeshCore::MeshPointArray mpts = RefMesh23.GetPoints();
@@ -1435,7 +1435,7 @@ bool SpringbackCorrection::Perform(int deg_Tol, bool out)
MeshCore::MeshPointArray mPoints = m_CadMesh.GetPoints();
int num = mFacets.size();
for (int i=0; i<num; ++i) mFacets[i].ResetFlag(MeshCore::MeshFacet::VISIT); // lösche alle VISIT-Flags
for (int i=0; i<num; ++i) mFacets[i].ResetFlag(MeshCore::MeshFacet::VISIT); // lösche alle VISIT-Flags
m_RingCurrent = 0;
std::vector<unsigned long> aRegion;
@@ -1723,8 +1723,8 @@ std::vector< std::pair<unsigned long, double> > SpringbackCorrection::RegionEval
std::vector< std::pair<double, unsigned long> > dists;
std::vector< std::pair< unsigned long, double> > skals;
MeshCore::MeshAlgorithm algo(mesh); // übergebe mesh
algo.GetFacetBorders(RegionFacets, Borders); // speichert ränder der region in Borders
MeshCore::MeshAlgorithm algo(mesh); // übergebe mesh
algo.GetFacetBorders(RegionFacets, Borders); // speichert ränder der region in Borders
MeshCore::MeshFacetArray facets = mesh.GetFacets();
MeshCore::MeshPointArray points = mesh.GetPoints();
@@ -1742,7 +1742,7 @@ std::vector< std::pair<unsigned long, double> > SpringbackCorrection::RegionEval
}
// berechne distanzen der regionenpunkte zu den rändern
// berechne distanzen der regionenpunkte zu den rändern
Base::Vector3f distVec; // speichert abstandsvektor
double distVal; // speichert maximalen abstandswert zum rand
@@ -1821,7 +1821,7 @@ bool SpringbackCorrection::FacetRegionGrowing(MeshCore::MeshKernel &mesh,
// Base::Builder3D log;
// Base::Vector3f p1,p2;
// double curv;
// // Triangulate Shape (vorläufig)
// // Triangulate Shape (vorläufig)
// best_fit::Tesselate_Shape(m_Shape, m_Mesh, 1);
//
// MeshCurvature(m_Mesh);
@@ -1877,10 +1877,10 @@ bool SpringbackCorrection::GetCurvature(TopoDS_Face aFace)
GeomAPI_ProjectPointOnSurf aProjection(proPnt,geom_surface);
aProjection.LowerDistanceParameters(u_par,v_par);
// Berechne Krümmung
// Berechne Krümmung
geom_surface->D2(u_par,v_par,proPnt,D1U,D1V,D2U,D2V,D2UV);
// erste & zweite Hauptkrümmung
// erste & zweite Hauptkrümmung
k1 = D1U.CrossMagnitude(D2U) / D1U.Magnitude();
k2 = D1V.CrossMagnitude(D2V) / D1V.Magnitude();
@@ -1987,7 +1987,7 @@ std::vector<double> SpringbackCorrection::MeshCurvature(const TopoDS_Face& aFace
gp_Pnt2d par;
gp_Pnt P;
gp_Vec D1U, D1V, D2U, D2V, D2UV, nor, xvv, xuv, xuu;
double H,K; // Gaußsche- und mittlere Krümmung
double H,K; // Gaußsche- und mittlere Krümmung
std::vector<double> aMaxCurve, aMinCurve;
std::vector<double> curv(2);
@@ -2080,7 +2080,7 @@ std::vector<double> SpringbackCorrection::MeshCurvature(const TopoDS_Face& aFace
//Krümmung auf Netzbasis
//Krümmung auf Netzbasis
for(int i=0; i<n; ++i)
{
@@ -2270,11 +2270,11 @@ bool SpringbackCorrection::MirrorMesh(std::vector<double> error)
nei.clear();
// falls boundary-point tue nichts bzw. gehe zum nächsten punkt
// falls boundary-point tue nichts bzw. gehe zum nächsten punkt
if (FacetNei.size() != PntNei.size())
{
PointArray[ind[j]]._ucFlag = 5;
m_CurvMax[ind[j]] = abs(error[ind[j]]); // vorübergehend
m_CurvMax[ind[j]] = abs(error[ind[j]]); // vorübergehend
continue;
}
@@ -2621,7 +2621,7 @@ bool SpringbackCorrection::MirrorMesh(std::vector<double> error)
for (unsigned int i=0; i<NeiLoc.size(); ++i)
NorLoc.push_back(v[s]);
// gewichtung (im verhältnis 1:2)
// gewichtung (im verhältnis 1:2)
w = float(1.0) /(float(NeiLoc.size()) + float(PntNei.size()) - float(1.0));
bvec.Scale(w,w,w);
@@ -2686,7 +2686,7 @@ double SpringbackCorrection::LocalCorrection(std::vector<Base::Vector3f> Neib ,
ublas::matrix<double> A(3, 3);
ublas::matrix<double> b(1, 3);
// 2. Spalte bleibt unverändert
// 2. Spalte bleibt unverändert
A(0,2) = -Normal[0].x;
A(1,2) = -Normal[0].y;
A(2,2) = -Normal[0].z;
@@ -2917,7 +2917,7 @@ double SpringbackCorrection::GlobalCorrection(std::vector<Base::Vector3f> NeiLoc
std::vector<Base::Vector3f> ConvComb = FillConvex(NeiLoc,NorLoc,20);
// füge schwerpunkte der umgebenden faces hinzu
// füge schwerpunkte der umgebenden faces hinzu
std::set<MeshCore::MeshFacetArray::_TConstIterator> FacetNei;
std::set<MeshCore::MeshFacetArray::_TConstIterator>::iterator face_it;
MeshCore::MeshFacetIterator f_it (MeshRef);