Base: refactor InventorBuilder
This commit is contained in:
wmayer
@@ -367,6 +367,35 @@ void LineItem::write(InventorOutput& out) const
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||||
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// -----------------------------------------------------------------------------
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||||
MultiLineItem::MultiLineItem(const std::vector<Vector3f>& points, DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
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: points{points}
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, drawStyle{drawStyle}
|
||||
, rgb{rgb}
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
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||||
void MultiLineItem::write(InventorOutput& out) const
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{
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std::string pattern = drawStyle.patternAsString();
|
||||
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||||
out.write() << "Separator {\n";
|
||||
out.write() << " Material { diffuseColor " << rgb.red() << " "<< rgb.green() << " "<< rgb.blue() << "}\n";
|
||||
out.write() << " DrawStyle { lineWidth " << drawStyle.lineWidth << " linePattern " << pattern << " }\n";
|
||||
out.write() << " Coordinate3 {\n";
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||||
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||||
InventorFieldWriter writer;
|
||||
writer.write<Vector3f>("point", points, out);
|
||||
|
||||
out.write() << " }\n";
|
||||
out.write() << " LineSet {\n";
|
||||
out.write() << " numVertices [ -1 ]\n";
|
||||
out.write() << " }\n";
|
||||
out.write() << "}\n";
|
||||
}
|
||||
|
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// -----------------------------------------------------------------------------
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||||
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||||
ArrowItem::ArrowItem(const Base::Line3f& line, DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
|
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: line(line)
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, drawStyle(drawStyle)
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||||
@@ -417,6 +446,54 @@ void ArrowItem::write(InventorOutput& out) const
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// -----------------------------------------------------------------------------
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||||
BoundingBoxItem::BoundingBoxItem(const Vector3f& pt1, const Vector3f& pt2, DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
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||||
: pt1{pt1}
|
||||
, pt2{pt2}
|
||||
, drawStyle{drawStyle}
|
||||
, rgb{rgb}
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void BoundingBoxItem::write(InventorOutput& out) const
|
||||
{
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std::vector<Base::Vector3f> points(8);
|
||||
points[0].Set(pt1.x, pt1.y, pt1.z);
|
||||
points[1].Set(pt1.x, pt1.y, pt2.z);
|
||||
points[2].Set(pt1.x, pt2.y, pt1.z);
|
||||
points[3].Set(pt1.x, pt2.y, pt2.z);
|
||||
points[4].Set(pt2.x, pt1.y, pt1.z);
|
||||
points[5].Set(pt2.x, pt1.y, pt2.z);
|
||||
points[6].Set(pt2.x, pt2.y, pt1.z);
|
||||
points[7].Set(pt2.x, pt2.y, pt2.z);
|
||||
|
||||
std::vector<int> lineset = {
|
||||
0, 2, 6, 4, 0, -1,
|
||||
1, 5, 7, 3, 1, -1,
|
||||
7, 6, 2, 3, 7, -1,
|
||||
3, 2, 0, 1, 3, -1,
|
||||
5, 1, 0, 4, 5, -1
|
||||
};
|
||||
|
||||
out.write() << "Separator {\n";
|
||||
out.write() << " Material { diffuseColor " << rgb.red() << " "<< rgb.green() << " "<< rgb.blue() << "}\n";
|
||||
out.write() << " DrawStyle { lineWidth " << drawStyle.lineWidth << "}\n";
|
||||
|
||||
Coordinate3Item coords{points};
|
||||
out.increaseIndent();
|
||||
coords.write(out);
|
||||
out.decreaseIndent();
|
||||
|
||||
IndexedLineSetItem indexed{lineset};
|
||||
out.increaseIndent();
|
||||
indexed.write(out);
|
||||
out.decreaseIndent();
|
||||
|
||||
out.write() << "}\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
void MaterialItem::setAmbientColor(const std::vector<ColorRGB>& rgb)
|
||||
{
|
||||
ambientColor = rgb;
|
||||
@@ -509,6 +586,11 @@ void MaterialItem::writeTransparency(InventorOutput& out) const
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
MaterialBindingItem::MaterialBindingItem(BindingElement::Binding bind)
|
||||
{
|
||||
value.value = bind;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void MaterialBindingItem::setValue(BindingElement::Binding bind)
|
||||
{
|
||||
value.value = bind;
|
||||
@@ -522,6 +604,11 @@ void MaterialBindingItem::write(InventorOutput& out) const
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
DrawStyleItem::DrawStyleItem(DrawStyle value)
|
||||
: style{value}
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
void DrawStyleItem::setValue(DrawStyle value)
|
||||
{
|
||||
style = value;
|
||||
@@ -604,6 +691,13 @@ void PointSetItem::write(InventorOutput& out) const
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
void LineSetItem::write(InventorOutput& out) const
|
||||
{
|
||||
out.writeLine("LineSet { }");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
FaceSetItem::FaceSetItem(const std::vector<int>& indices)
|
||||
: indices(indices)
|
||||
{
|
||||
@@ -617,7 +711,7 @@ void FaceSetItem::write(InventorOutput &out) const
|
||||
InventorFieldWriter writer;
|
||||
writer.write<int>("numVertices", indices, out);
|
||||
out.decreaseIndent();
|
||||
out.write() << "}";
|
||||
out.write() << "}\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -635,7 +729,7 @@ void IndexedLineSetItem::write(InventorOutput &out) const
|
||||
InventorFieldWriter writer;
|
||||
writer.write<int>("coordIndex", indices, out);
|
||||
out.decreaseIndent();
|
||||
out.write() << "}";
|
||||
out.write() << "}\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -653,7 +747,7 @@ void IndexedFaceSetItem::write(InventorOutput &out) const
|
||||
InventorFieldWriter writer;
|
||||
writer.write<int>("coordIndex", indices, out);
|
||||
out.decreaseIndent();
|
||||
out.write() << "}";
|
||||
out.write() << "}\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -784,7 +878,7 @@ Text2Item::Text2Item(const std::string& string)
|
||||
|
||||
void Text2Item::write(InventorOutput& out) const
|
||||
{
|
||||
out.write() << "Text2 { string \" " << string << "\" " << "}\n";
|
||||
out.write() << "Text2 { string \"" << string << "\" " << "}\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
@@ -795,6 +889,11 @@ TransformItem::TransformItem(const Base::Placement& placement)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
TransformItem::TransformItem(const Matrix4D& transform)
|
||||
{
|
||||
placement.fromMatrix(transform);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TransformItem::write(InventorOutput& out) const
|
||||
{
|
||||
Base::Vector3d translation = placement.getPosition();
|
||||
@@ -851,222 +950,6 @@ void InventorBuilder::endSeparator()
|
||||
result << indent << "}\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Add a Text with a given position to the 3D set. The origin is the
|
||||
* lower leftmost corner.
|
||||
* @param pos_x,pos_y,pos_z origin of the text
|
||||
* @param text the text to display.
|
||||
* @param color text color.
|
||||
*/
|
||||
void InventorBuilder::addText(const Vector3f& pnt, const char * text, const ColorRGB& rgb)
|
||||
{
|
||||
result << indent << "Separator { \n"
|
||||
<< indent << " Material { diffuseColor "
|
||||
<< rgb.red() << " "<< rgb.green() << " "<< rgb.blue() << "} \n"
|
||||
<< indent << " Transform { translation "
|
||||
<< pnt.x << " "<< pnt.y << " "<< pnt.z << "} \n"
|
||||
<< indent << " Text2 { string \" " << text << "\" " << "} \n"
|
||||
<< indent << "}\n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InventorBuilder::addSingleLine(const Base::Line3f& line, Base::DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
|
||||
{
|
||||
std::string pattern = drawStyle.patternAsString();
|
||||
|
||||
result << " Separator { \n"
|
||||
<< " Material { diffuseColor " << rgb.red() << " "<< rgb.green() << " "<< rgb.blue() << "} \n"
|
||||
<< " DrawStyle { lineWidth " << drawStyle.lineWidth << " linePattern " << pattern << " } \n"
|
||||
<< " Coordinate3 { \n"
|
||||
<< " point [ "
|
||||
<< line.p1.x << " " << line.p1.y << " " << line.p1.z << ","
|
||||
<< line.p2.x << " " << line.p2.y << " " << line.p2.z
|
||||
<< " ] \n"
|
||||
<< " } \n"
|
||||
<< " LineSet { } \n"
|
||||
<< " } \n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InventorBuilder::addSingleArrow(const Base::Line3f& line, Base::DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
|
||||
{
|
||||
float length = line.Length();
|
||||
float coneLength = length / 10.0F;
|
||||
float coneRadius = coneLength / 2.0F;
|
||||
float sf1 = length - coneLength;
|
||||
float sf2 = length - coneLength/2.0F;
|
||||
|
||||
Vector3f dir = line.GetDirection();
|
||||
dir.Normalize();
|
||||
dir.Scale(sf1, sf1, sf1);
|
||||
Vector3f pt2s = line.p1 + dir;
|
||||
dir.Normalize();
|
||||
dir.Scale(sf2, sf2, sf2);
|
||||
Vector3f cpt = line.p1 + dir;
|
||||
|
||||
Vector3f rot = Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f) % dir;
|
||||
rot.Normalize();
|
||||
float a = Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f).GetAngle(dir);
|
||||
|
||||
result << indent << "Separator { \n"
|
||||
<< indent << " Material { diffuseColor "
|
||||
<< rgb.red() << " "<< rgb.green() << " "<< rgb.blue() << "} \n"
|
||||
<< indent << " DrawStyle { lineWidth "
|
||||
<< drawStyle.lineWidth << "} \n"
|
||||
<< indent << " Coordinate3 { \n"
|
||||
<< indent << " point [ "
|
||||
<< line.p1.x << " " << line.p1.y << " " << line.p1.z << ","
|
||||
<< pt2s.x << " " << pt2s.y << " " << pt2s.z
|
||||
<< " ] \n"
|
||||
<< indent << " } \n"
|
||||
<< indent << " LineSet { } \n"
|
||||
<< indent << " Transform { \n"
|
||||
<< indent << " translation "
|
||||
<< cpt.x << " " << cpt.y << " " << cpt.z << " \n"
|
||||
<< indent << " rotation "
|
||||
<< rot.x << " " << rot.y << " " << rot.z << " " << a << '\n'
|
||||
<< indent << " } \n"
|
||||
<< indent << " Cone { bottomRadius " << coneRadius << " height " << coneLength << "} \n"
|
||||
<< indent << "} \n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Add a line defined by a list of points whereat always a pair (i.e. a point and the following point) builds a line.
|
||||
* The size of the list must then be even.
|
||||
*/
|
||||
void InventorBuilder::addLineSet(const std::vector<Vector3f>& points, DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
|
||||
{
|
||||
std::string pattern = drawStyle.patternAsString();
|
||||
|
||||
result << " Separator { \n"
|
||||
<< " Material { diffuseColor " << rgb.red() << " "<< rgb.green() << " "<< rgb.blue() << "} \n"
|
||||
<< " DrawStyle { lineWidth " << drawStyle.lineWidth << " linePattern " << pattern << " } \n"
|
||||
<< " Coordinate3 { \n"
|
||||
<< " point [ ";
|
||||
std::vector<Vector3f>::const_iterator it = points.begin();
|
||||
if ( it != points.end() )
|
||||
{
|
||||
result << it->x << " " << it->y << " " << it->z;
|
||||
for ( ++it ; it != points.end(); ++it )
|
||||
result << ",\n " << it->x << " " << it->y << " " << it->z;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result << " ] \n"
|
||||
<< " } \n"
|
||||
<< " LineSet { \n"
|
||||
<< " numVertices [ ";
|
||||
result << " -1 ";
|
||||
result << " ] \n"
|
||||
<< " } \n"
|
||||
<< " } \n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InventorBuilder::addSingleTriangle(const Triangle& triangle, DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
|
||||
{
|
||||
std::string fs = "";
|
||||
if (drawStyle.style == DrawStyle::Style::Filled) {
|
||||
fs = " FaceSet { } ";
|
||||
}
|
||||
|
||||
result << " Separator { \n"
|
||||
<< " Material { diffuseColor " << rgb.red() << " "<< rgb.green() << " "<< rgb.blue() << "} \n"
|
||||
<< " DrawStyle { lineWidth " << drawStyle.lineWidth << "} \n"
|
||||
<< " Coordinate3 { \n"
|
||||
<< " point [ "
|
||||
<< triangle.getPoint1().x << " " << triangle.getPoint1().y << " " << triangle.getPoint1().z << ","
|
||||
<< triangle.getPoint2().x << " " << triangle.getPoint2().y << " " << triangle.getPoint2().z << ","
|
||||
<< triangle.getPoint3().x << " " << triangle.getPoint3().y << " " << triangle.getPoint3().z
|
||||
<< "] \n"
|
||||
<< " } \n"
|
||||
<< " IndexedLineSet { coordIndex[ 0, 1, 2, 0, -1 ] } \n"
|
||||
<< fs << '\n'
|
||||
<< " } \n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InventorBuilder::addSinglePlane(const Vector3f& base, const Vector3f& eX, const Vector3f& eY,
|
||||
float length, float width, DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
|
||||
{
|
||||
Vector3f pt0 = base;
|
||||
Vector3f pt1 = base + length * eX;
|
||||
Vector3f pt2 = base + length * eX + width * eY;
|
||||
Vector3f pt3 = base + width * eY;
|
||||
std::string fs = "";
|
||||
if (drawStyle.style == DrawStyle::Style::Filled) {
|
||||
fs = " FaceSet { } ";
|
||||
}
|
||||
|
||||
result << " Separator { \n"
|
||||
<< " Material { diffuseColor " << rgb.red() << " "<< rgb.green() << " " << rgb.blue() << "} \n"
|
||||
<< " DrawStyle { lineWidth " << drawStyle.lineWidth << "} \n"
|
||||
<< " Coordinate3 { \n"
|
||||
<< " point [ "
|
||||
<< pt0.x << " " << pt0.y << " " << pt0.z << ","
|
||||
<< pt1.x << " " << pt1.y << " " << pt1.z << ","
|
||||
<< pt2.x << " " << pt2.y << " " << pt2.z << ","
|
||||
<< pt3.x << " " << pt3.y << " " << pt3.z
|
||||
<< "] \n"
|
||||
<< " } \n"
|
||||
<< " IndexedLineSet { coordIndex[ 0, 1, 2, 3, 0, -1 ] } \n"
|
||||
<< fs << '\n'
|
||||
<< " } \n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InventorBuilder::addBoundingBox(const Vector3f& pt1, const Vector3f& pt2, DrawStyle drawStyle, const ColorRGB& rgb)
|
||||
{
|
||||
Base::Vector3f pt[8];
|
||||
pt[0].Set(pt1.x, pt1.y, pt1.z);
|
||||
pt[1].Set(pt1.x, pt1.y, pt2.z);
|
||||
pt[2].Set(pt1.x, pt2.y, pt1.z);
|
||||
pt[3].Set(pt1.x, pt2.y, pt2.z);
|
||||
pt[4].Set(pt2.x, pt1.y, pt1.z);
|
||||
pt[5].Set(pt2.x, pt1.y, pt2.z);
|
||||
pt[6].Set(pt2.x, pt2.y, pt1.z);
|
||||
pt[7].Set(pt2.x, pt2.y, pt2.z);
|
||||
|
||||
result << " Separator { \n"
|
||||
<< " Material { diffuseColor " << rgb.red() << " "<< rgb.green() << " "<< rgb.blue() << "} \n"
|
||||
<< " DrawStyle { lineWidth " << drawStyle.lineWidth << "} \n"
|
||||
<< " Coordinate3 { \n"
|
||||
<< " point [ "
|
||||
<< " " << pt[0].x << " " << pt[0].y << " " << pt[0].z << ",\n"
|
||||
<< " " << pt[1].x << " " << pt[1].y << " " << pt[1].z << ",\n"
|
||||
<< " " << pt[2].x << " " << pt[2].y << " " << pt[2].z << ",\n"
|
||||
<< " " << pt[3].x << " " << pt[3].y << " " << pt[3].z << ",\n"
|
||||
<< " " << pt[4].x << " " << pt[4].y << " " << pt[4].z << ",\n"
|
||||
<< " " << pt[5].x << " " << pt[5].y << " " << pt[5].z << ",\n"
|
||||
<< " " << pt[6].x << " " << pt[6].y << " " << pt[6].z << ",\n"
|
||||
<< " " << pt[7].x << " " << pt[7].y << " " << pt[7].z
|
||||
<< "] \n"
|
||||
<< " } \n"
|
||||
<< " IndexedLineSet { coordIndex[ 0, 2, 6, 4, 0, -1\n"
|
||||
" 1, 5, 7, 3, 1, -1,\n"
|
||||
" 5, 4, 6, 7, 5, -1,\n"
|
||||
" 7, 6, 2, 3, 7, -1,\n"
|
||||
" 3, 2, 0, 1, 3, -1,\n"
|
||||
" 5, 1, 0, 4, 5, -1 ] } \n"
|
||||
<< " } \n";
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InventorBuilder::addTransformation(const Matrix4D& transform)
|
||||
{
|
||||
Base::Placement placement;
|
||||
placement.fromMatrix(transform);
|
||||
addTransformation(placement);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void InventorBuilder::addTransformation(const Base::Placement& transform)
|
||||
{
|
||||
Base::Vector3d translation = transform.getPosition();
|
||||
Base::Vector3d rotationaxis;
|
||||
double angle{};
|
||||
transform.getRotation().getValue(rotationaxis, angle);
|
||||
|
||||
result << indent << "Transform {\n";
|
||||
result << indent << " translation "
|
||||
<< translation.x << " " << translation.y << " " << translation.z << '\n';
|
||||
result << indent << " rotation "
|
||||
<< rotationaxis.x << " " << rotationaxis.y << " " << rotationaxis.z
|
||||
<< " " << angle << '\n';
|
||||
result << indent << "}" << '\n';
|
||||
}
|
||||
|
||||
// -----------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
/**
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
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