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Mateusz Skowroński
2015-09-21 21:44:11 +02:00
committed by Yorik van Havre
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commit 43a4a5938c
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src/Mod/ReverseEngineering/App/ApproxSurface.cpp
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@@ -146,7 +146,7 @@ int BSplineBasis::FindSpan(double fParam)
int low = _iOrder-1;
int high = n+1;
int mid = (low+high)/2; //Binärsuche
int mid = (low+high)/2; //Binärsuche
while (fParam < _vKnotVector(mid) || fParam>= _vKnotVector(mid+1))
{
@@ -261,7 +261,7 @@ void BSplineBasis::DerivativesOfBasisFunction(int iIndex, int iMaxDer, double fP
math_Matrix N(0,p,0,p);
double saved;
// falls Wert außerhalb Intervall, dann Funktionswert und alle Ableitungen gleich Null
// falls Wert außerhalb Intervall, dann Funktionswert und alle Ableitungen gleich Null
if (fParam < _vKnotVector(iIndex) || fParam >= _vKnotVector(iIndex+p+1))
{
for (int k=0; k<=iMax; k++)
@@ -365,7 +365,7 @@ double BSplineBasis::DerivativeOfBasisFunction(int iIndex, int iMaxDer, double f
math_Matrix N(0,p,0,p);
double saved;
// falls Wert außerhalb Intervall, dann Funktionswert und Ableitungen gleich Null
// falls Wert außerhalb Intervall, dann Funktionswert und Ableitungen gleich Null
if (fParam < _vKnotVector(iIndex) || fParam >= _vKnotVector(iIndex+p+1))
{
return 0.0f;
@@ -819,7 +819,7 @@ void BSplineParameterCorrection::Init()
unsigned short usUMax = _usUCtrlpoints-_usUOrder+1;
unsigned short usVMax = _usVCtrlpoints-_usVOrder+1;
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// u-Richtung
for (int i=0;i<=usUMax; i++)
{
@@ -849,7 +849,7 @@ void BSplineParameterCorrection::SetUKnots(const std::vector<double>& afKnots)
unsigned short usUMax = _usUCtrlpoints-_usUOrder+1;
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// u-Richtung
for (int i=1;i<usUMax; i++)
{
@@ -868,7 +868,7 @@ void BSplineParameterCorrection::SetVKnots(const std::vector<double>& afKnots)
unsigned short usVMax = _usVCtrlpoints-_usVOrder+1;
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// v-Richtung
for (int i=1; i<usVMax; i++)
{
@@ -917,7 +917,7 @@ void BSplineParameterCorrection::DoParameterCorrection(unsigned short usIter)
// Berechne Xu x Xv die Normale in X(u,v)
gp_Dir clNormal = Xu ^ Xv;
//Prüfe, ob X = P
//Prüfe, ob X = P
if (!(X.IsEqual(P,0.001,0.001)))
{
ErrorVec.Normalize();
@@ -971,7 +971,7 @@ bool BSplineParameterCorrection::SolveWithoutSmoothing()
math_Vector by (0, ulSize-1);
math_Vector bz (0, ulSize-1);
//Bestimmung der Koeffizientenmatrix des überbestimmten LGS
//Bestimmung der Koeffizientenmatrix des überbestimmten LGS
for (unsigned long i=0; i<ulSize; i++)
{
double fU = (*_pvcUVParam)(i).X();
@@ -994,13 +994,13 @@ bool BSplineParameterCorrection::SolveWithoutSmoothing()
bx(ii) = (*_pvcPoints)(ii).X(); by(ii) = (*_pvcPoints)(ii).Y(); bz(ii) = (*_pvcPoints)(ii).Z();
}
// Löse das überbest. LGS mit der Householder-Transformation
// Löse das überbest. LGS mit der Householder-Transformation
math_Householder hhX(M,bx);
math_Householder hhY(M,by);
math_Householder hhZ(M,bz);
if (!(hhX.IsDone() && hhY.IsDone() && hhZ.IsDone()))
//LGS konnte nicht gelöst werden
//LGS konnte nicht gelöst werden
return false;
Xx = hhX.AllValues();
Xy = hhY.AllValues();
@@ -1036,7 +1036,7 @@ bool BSplineParameterCorrection::SolveWithSmoothing(double fWeight)
math_Vector Mby(0, _usUCtrlpoints*_usVCtrlpoints-1);
math_Vector Mbz(0, _usUCtrlpoints*_usVCtrlpoints-1);
//Bestimmung der Koeffizientenmatrix des überbestimmten LGS
//Bestimmung der Koeffizientenmatrix des überbestimmten LGS
for (unsigned long i=0; i<ulSize; i++)
{
double fU = (*_pvcUVParam)(i).X();
@@ -1073,7 +1073,7 @@ bool BSplineParameterCorrection::SolveWithSmoothing(double fWeight)
Mbz(i) = M.Col(i) * bz;
}
// Löse das LGS mit der LU-Zerlegung
// Löse das LGS mit der LU-Zerlegung
math_Gauss mgGaussX(MTM+fWeight*_clSmoothMatrix);
math_Gauss mgGaussY(MTM+fWeight*_clSmoothMatrix);
math_Gauss mgGaussZ(MTM+fWeight*_clSmoothMatrix);