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wmayer
2015-10-23 16:15:23 +02:00
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28
src/Mod/ReverseEngineering/App/ApproxSurface.cpp
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@@ -41,8 +41,8 @@ SplineBasisfunction::SplineBasisfunction(int iSize)
{
}
SplineBasisfunction::SplineBasisfunction(TColStd_Array1OfReal& vKnots,
TColStd_Array1OfInteger& vMults,
SplineBasisfunction::SplineBasisfunction(TColStd_Array1OfReal& vKnots,
TColStd_Array1OfInteger& vMults,
int iSize, int iOrder)
: _vKnotVector(0,iSize-1)
{
@@ -136,7 +136,7 @@ int BSplineBasis::FindSpan(double fParam)
int low = _iOrder-1;
int high = n+1;
int mid = (low+high)/2; //Binärsuche
int mid = (low+high)/2; //Binaersuche
while (fParam < _vKnotVector(mid) || fParam>= _vKnotVector(mid+1)) {
if (fParam < _vKnotVector(mid))
@@ -240,7 +240,7 @@ void BSplineBasis::DerivativesOfBasisFunction(int iIndex, int iMaxDer, double fP
math_Matrix N(0,p,0,p);
double saved;
// falls Wert außerhalb Intervall, dann Funktionswert und alle Ableitungen gleich Null
// falls Wert ausserhalb Intervall, dann Funktionswert und alle Ableitungen gleich Null
if (fParam < _vKnotVector(iIndex) || fParam >= _vKnotVector(iIndex+p+1)) {
for (int k=0; k<=iMax; k++)
Derivat(k) = 0.0;
@@ -329,7 +329,7 @@ double BSplineBasis::DerivativeOfBasisFunction(int iIndex, int iMaxDer, double f
math_Matrix N(0,p,0,p);
double saved;
// falls Wert außerhalb Intervall, dann Funktionswert und Ableitungen gleich Null
// falls Wert ausserhalb Intervall, dann Funktionswert und Ableitungen gleich Null
if (fParam < _vKnotVector(iIndex) || fParam >= _vKnotVector(iIndex+p+1)) {
return 0.0;
}
@@ -743,7 +743,7 @@ void BSplineParameterCorrection::Init()
unsigned short usUMax = _usUCtrlpoints-_usUOrder+1;
unsigned short usVMax = _usVCtrlpoints-_usVOrder+1;
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// Knotenvektor fuer die CAS.CADE-Klasse
// u-Richtung
for (int i=0;i<=usUMax; i++) {
_vUKnots(i) = static_cast<double>(i) / static_cast<double>(usUMax);
@@ -774,7 +774,7 @@ void BSplineParameterCorrection::SetUKnots(const std::vector<double>& afKnots)
unsigned short usUMax = _usUCtrlpoints-_usUOrder+1;
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// Knotenvektor fuer die CAS.CADE-Klasse
// u-Richtung
for (int i=1;i<usUMax; i++) {
_vUKnots(i) = afKnots[_usUOrder+i-1];
@@ -792,7 +792,7 @@ void BSplineParameterCorrection::SetVKnots(const std::vector<double>& afKnots)
unsigned short usVMax = _usVCtrlpoints-_usVOrder+1;
// Knotenvektor für die CAS.CADE-Klasse
// Knotenvektor fuer die CAS.CADE-Klasse
// v-Richtung
for (int i=1; i<usVMax; i++) {
_vVKnots(i) = afKnots[_usVOrder+i-1];
@@ -831,7 +831,7 @@ void BSplineParameterCorrection::DoParameterCorrection(unsigned short usIter)
// Berechne Xu x Xv die Normale in X(u,v)
gp_Dir clNormal = Xu ^ Xv;
//Prüfe, ob X = P
//Pruefe, ob X = P
if (!(X.IsEqual(P,0.001,0.001))) {
ErrorVec.Normalize();
if (fabs(clNormal*ErrorVec) < fMaxScalar)
@@ -883,7 +883,7 @@ bool BSplineParameterCorrection::SolveWithoutSmoothing()
math_Vector by (0, ulSize-1);
math_Vector bz (0, ulSize-1);
//Bestimmung der Koeffizientenmatrix des überbestimmten LGS
//Bestimmung der Koeffizientenmatrix des ueberbestimmten LGS
for (unsigned long i=0; i<ulSize; i++) {
double fU = (*_pvcUVParam)(i).X();
double fV = (*_pvcUVParam)(i).Y();
@@ -902,13 +902,13 @@ bool BSplineParameterCorrection::SolveWithoutSmoothing()
bx(ii) = (*_pvcPoints)(ii).X(); by(ii) = (*_pvcPoints)(ii).Y(); bz(ii) = (*_pvcPoints)(ii).Z();
}
// Löse das überbest. LGS mit der Householder-Transformation
// Loese das ueberbest. LGS mit der Householder-Transformation
math_Householder hhX(M,bx);
math_Householder hhY(M,by);
math_Householder hhZ(M,bz);
if (!(hhX.IsDone() && hhY.IsDone() && hhZ.IsDone()))
//LGS konnte nicht gelöst werden
//LGS konnte nicht geloest werden
return false;
Xx = hhX.AllValues();
Xy = hhY.AllValues();
@@ -942,7 +942,7 @@ bool BSplineParameterCorrection::SolveWithSmoothing(double fWeight)
math_Vector Mby(0, _usUCtrlpoints*_usVCtrlpoints-1);
math_Vector Mbz(0, _usUCtrlpoints*_usVCtrlpoints-1);
//Bestimmung der Koeffizientenmatrix des überbestimmten LGS
//Bestimmung der Koeffizientenmatrix des ueberbestimmten LGS
for (unsigned long i=0; i<ulSize; i++) {
double fU = (*_pvcUVParam)(i).X();
double fV = (*_pvcUVParam)(i).Y();
@@ -973,7 +973,7 @@ bool BSplineParameterCorrection::SolveWithSmoothing(double fWeight)
Mbz(i) = M.Col(i) * bz;
}
// Löse das LGS mit der LU-Zerlegung
// Loese das LGS mit der LU-Zerlegung
math_Gauss mgGaussX(MTM+fWeight*_clSmoothMatrix);
math_Gauss mgGaussY(MTM+fWeight*_clSmoothMatrix);
math_Gauss mgGaussZ(MTM+fWeight*_clSmoothMatrix);