Sketcher: move icons to constraints subdirectory

Add the icon path to the workbench's `InitGui.py`.

src/Mod/Sketcher/Gui/Resources/Sketcher.qrc

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 <RCC>
     <qresource>
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+        <file>icons/constraints/Constraint_TangentToEnd.svg</file>
+        <file>icons/constraints/Constraint_TangentToStart.svg</file>
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+        <file>icons/constraints/Constraint_VerticalDistance_Driven.svg</file>
     </qresource>
     <qresource>
         <file>icons/Sketcher_AlterFillet.svg</file>

src/Mod/Sketcher/InitGui.py

@@ -42,6 +42,7 @@ class SketcherWorkbench ( Workbench ):
         # load the module
         import SketcherGui
         import Sketcher
+        Gui.addIconPath(":/icons/constraints")
         # Gui.addIconPath(":/icons/obsolete")
         try:
             import Profiles