+ fix whitespaces
This commit is contained in:
@@ -63,7 +63,7 @@ namespace GCS
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void getParams(Eigen::VectorXd &xOut);
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void setParams(VEC_pD ¶ms, Eigen::VectorXd &xIn);
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void setParams(Eigen::VectorXd &xIn);
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void getConstraintList(std::vector<Constraint *> &clist_);
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double error();
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@@ -81,7 +81,7 @@ namespace GCS
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void analyse(Eigen::MatrixXd &J, Eigen::MatrixXd &ker, Eigen::MatrixXd &img);
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void report();
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void printResidual();
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void printResidual();
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};
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double lineSearch(SubSystem *subsys, Eigen::VectorXd &xdir);
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