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wmayer
2015-11-25 21:02:00 +01:00
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commit 8516092c6e
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@@ -63,7 +63,7 @@ namespace GCS
void getParams(Eigen::VectorXd &xOut);
void setParams(VEC_pD &params, Eigen::VectorXd &xIn);
void setParams(Eigen::VectorXd &xIn);
void getConstraintList(std::vector<Constraint *> &clist_);
double error();
@@ -81,7 +81,7 @@ namespace GCS
void analyse(Eigen::MatrixXd &J, Eigen::MatrixXd &ker, Eigen::MatrixXd &img);
void report();
void printResidual();
void printResidual();
};
double lineSearch(SubSystem *subsys, Eigen::VectorXd &xdir);