Mod: redundant void 2
This commit is contained in:
@@ -109,13 +109,13 @@ TrajectorySimulate::~TrajectorySimulate()
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{
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}
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void TrajectorySimulate::setTo(void)
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void TrajectorySimulate::setTo()
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{
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sim.setToTime(timePos);
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ViewProv->setAxisTo(sim.Axis[0],sim.Axis[1],sim.Axis[2],sim.Axis[3],sim.Axis[4],sim.Axis[5],sim.Rob.getTcp());
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}
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void TrajectorySimulate::start(void)
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void TrajectorySimulate::start()
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{
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timePos = 0.0f;
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ui->timeSpinBox->setValue(timePos);
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@@ -123,23 +123,23 @@ void TrajectorySimulate::start(void)
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setTo();
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}
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void TrajectorySimulate::stop(void)
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void TrajectorySimulate::stop()
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{
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timer->stop();
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Run = false;
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}
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void TrajectorySimulate::run(void)
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void TrajectorySimulate::run()
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{
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timer->start();
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Run = true;
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}
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void TrajectorySimulate::back(void)
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void TrajectorySimulate::back()
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{
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}
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void TrajectorySimulate::forward(void)
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void TrajectorySimulate::forward()
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{
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}
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void TrajectorySimulate::end(void)
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void TrajectorySimulate::end()
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{
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timePos = duration;
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ui->timeSpinBox->setValue(timePos);
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@@ -147,7 +147,7 @@ void TrajectorySimulate::end(void)
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setTo();
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||||
}
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void TrajectorySimulate::timerDone(void)
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void TrajectorySimulate::timerDone()
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{
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if(timePos < duration){
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timePos += .1f;
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