systemSolver->runBasicKinematic();

MbDCode/DispCompIecJecKec.cpp

@@ -6,10 +6,40 @@ MbD::DispCompIecJecKec::DispCompIecJecKec()
 {
 }
 
-MbD::DispCompIecJecKec::DispCompIecJecKec(EndFrmcptr frmi, EndFrmcptr frmj, EndFrmcptr frmk, size_t axisk): KinematicIeJe(frmi, frmj), efrmK(frmk), axisK(axisk)
+MbD::DispCompIecJecKec::DispCompIecJecKec(EndFrmcptr frmi, EndFrmcptr frmj, EndFrmcptr frmk, int axisk): KinematicIeJe(frmi, frmj), efrmK(frmk), axisK(axisk)
 {
 }
 
+FRowDsptr MbD::DispCompIecJecKec::pvaluepXJ()
+{
+    assert(false);
+    return FRowDsptr();
+}
+
+FRowDsptr MbD::DispCompIecJecKec::pvaluepEJ()
+{
+    assert(false);
+    return FRowDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DispCompIecJecKec::ppvaluepXJpEK()
+{
+    assert(false);
+    return FMatDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DispCompIecJecKec::ppvaluepEJpEK()
+{
+    assert(false);
+    return FMatDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DispCompIecJecKec::ppvaluepEJpEJ()
+{
+    assert(false);
+    return FMatDsptr();
+}
+
 double MbD::DispCompIecJecKec::value()
 {
     return riIeJeKe;