systemSolver->runBasicKinematic();

MbDCode/DispCompIecJecO.cpp

@@ -6,7 +6,7 @@ MbD::DispCompIecJecO::DispCompIecJecO()
 {
 }
 
-MbD::DispCompIecJecO::DispCompIecJecO(EndFrmcptr frmi, EndFrmcptr frmj, size_t axis) : KinematicIeJe(frmi, frmj), axis(axis)
+MbD::DispCompIecJecO::DispCompIecJecO(EndFrmcptr frmi, EndFrmcptr frmj, int axis) : KinematicIeJe(frmi, frmj), axis(axis)
 {
 }
 
@@ -14,3 +14,33 @@ void MbD::DispCompIecJecO::calcPostDynCorrectorIteration()
 {
 	riIeJeO = frmJ->riOeO(axis) - frmI->riOeO(axis);
 }
+
+FRowDsptr MbD::DispCompIecJecO::pvaluepXJ()
+{
+	assert(false);
+	return FRowDsptr();
+}
+
+FRowDsptr MbD::DispCompIecJecO::pvaluepEJ()
+{
+	assert(false);
+	return FRowDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DispCompIecJecO::ppvaluepXJpEK()
+{
+	assert(false);
+	return FMatDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DispCompIecJecO::ppvaluepEJpEK()
+{
+	assert(false);
+	return FMatDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DispCompIecJecO::ppvaluepEJpEJ()
+{
+	assert(false);
+	return FMatDsptr();
+}