kindred/solver
1
0
Fork 0
Code Issues 10 Pull Requests 1 Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Added many Joints. Parse asmt file.

Browse Source
This commit is contained in:
Aik-Siong Koh
2023-07-16 22:00:07 -06:00
parent 718b17a2cf
commit 80bb812075
220 changed files with 5845 additions and 189 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

32
MbDCode/OrbitAnglezIecJec.cpp
View File

@@ -1,11 +1,19 @@
#include <corecrt_math_defines.h>
#include "OrbitAnglezIecJec.h"
#include "OrbitAngleZIecJec.h"
#include "Numeric.h"
using namespace MbD;
void MbD::OrbitAnglezIecJec::calcPostDynCorrectorIteration()
MbD::OrbitAngleZIecJec::OrbitAngleZIecJec()
{
}
MbD::OrbitAngleZIecJec::OrbitAngleZIecJec(EndFrmcptr frmi, EndFrmcptr frmj) : KinematicIeJe(frmi, frmj)
{
}
void MbD::OrbitAngleZIecJec::calcPostDynCorrectorIteration()
{
auto x = xIeJeIe->value();
auto y = yIeJeIe->value();
@@ -20,25 +28,25 @@ void MbD::OrbitAnglezIecJec::calcPostDynCorrectorIteration()
dSqOverSSqSq = diffOfSquares / sumOfSquaresSquared;
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::initialize()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::initialize()
{
KinematicIeJe::initialize();
this->init_xyIeJeIe();
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::initializeGlobally()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::initializeGlobally()
{
xIeJeIe->initializeGlobally();
yIeJeIe->initializeGlobally();
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::initializeLocally()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::initializeLocally()
{
xIeJeIe->initializeLocally();
yIeJeIe->initializeLocally();
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::postInput()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::postInput()
{
xIeJeIe->postInput();
yIeJeIe->postInput();
@@ -53,14 +61,14 @@ void MbD::OrbitAnglezIecJec::postInput()
KinematicIeJe::postInput();
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::postPosICIteration()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::postPosICIteration()
{
xIeJeIe->postPosICIteration();
yIeJeIe->postPosICIteration();
KinematicIeJe::postPosICIteration();
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::preAccIC()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::preAccIC()
{
if (thez == 0.0) this->prePosIC();
xIeJeIe->preAccIC();
@@ -68,7 +76,7 @@ void MbD::OrbitAnglezIecJec::preAccIC()
KinematicIeJe::preAccIC();
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::prePosIC()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::prePosIC()
{
xIeJeIe->prePosIC();
yIeJeIe->prePosIC();
@@ -83,21 +91,21 @@ void MbD::OrbitAnglezIecJec::prePosIC()
KinematicIeJe::prePosIC();
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::preVelIC()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::preVelIC()
{
xIeJeIe->preVelIC();
yIeJeIe->preVelIC();
KinematicIeJe::preVelIC();
}
void MbD::OrbitAnglezIecJec::simUpdateAll()
void MbD::OrbitAngleZIecJec::simUpdateAll()
{
xIeJeIe->simUpdateAll();
yIeJeIe->simUpdateAll();
KinematicIeJe::simUpdateAll();
}
double MbD::OrbitAnglezIecJec::value()
double MbD::OrbitAngleZIecJec::value()
{
return thez;
}