systemSolver->runBasicKinematic();

MbDCode/DirectionCosineIecJec.cpp

@@ -9,7 +9,7 @@ DirectionCosineIecJec::DirectionCosineIecJec()
 {
 }
 
-DirectionCosineIecJec::DirectionCosineIecJec(EndFrmcptr frmi, EndFrmcptr frmj, size_t axisi, size_t axisj) :
+DirectionCosineIecJec::DirectionCosineIecJec(EndFrmcptr frmi, EndFrmcptr frmj, int axisi, int axisj) :
 	KinematicIeJe(frmi, frmj), axisI(axisi), axisJ(axisj)
 {
 
@@ -21,3 +21,33 @@ void MbD::DirectionCosineIecJec::calcPostDynCorrectorIteration()
 	aAjOJe = frmJ->aAjOe(axisJ);
 	aAijIeJe = aAjOIe->dot(aAjOJe);
 }
+
+FRowDsptr MbD::DirectionCosineIecJec::pvaluepXJ()
+{
+	assert(false);
+	return FRowDsptr();
+}
+
+FRowDsptr MbD::DirectionCosineIecJec::pvaluepEJ()
+{
+	assert(false);
+	return FRowDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DirectionCosineIecJec::ppvaluepXJpEK()
+{
+	assert(false);
+	return FMatDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DirectionCosineIecJec::ppvaluepEJpEK()
+{
+	assert(false);
+	return FMatDsptr();
+}
+
+FMatDsptr MbD::DirectionCosineIecJec::ppvaluepEJpEJ()
+{
+	assert(false);
+	return FMatDsptr();
+}