[ Robot ]: Update SPDX License Identifiers

src/Mod/Robot/App/AppRobot.cpp

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  *   Copyright (c) 2008 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
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  *   Copyright (c) 2010 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
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src/Mod/Robot/App/PropertyTrajectory.cpp

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src/Mod/Robot/App/PropertyTrajectory.h

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src/Mod/Robot/App/Robot6Axis.cpp

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src/Mod/Robot/App/Robot6Axis.h

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src/Mod/Robot/App/RobotAlgos.cpp

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src/Mod/Robot/App/RobotAlgos.h

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src/Mod/Robot/App/RobotObject.cpp

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src/Mod/Robot/App/RobotObject.h

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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src/Mod/Robot/App/RobotObjectPyImp.cpp

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+
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  *   Copyright (c) 2010 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
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src/Mod/Robot/App/Simulation.cpp

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+
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src/Mod/Robot/App/Simulation.h

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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  *   Copyright (c) 2009 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
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src/Mod/Robot/App/Trajectory.cpp

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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  *   Copyright (c) 2002 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
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src/Mod/Robot/App/Trajectory.h

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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  *   Copyright (c) 2009 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
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src/Mod/Robot/App/TrajectoryCompound.cpp

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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src/Mod/Robot/App/TrajectoryCompound.h

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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src/Mod/Robot/App/TrajectoryDressUpObject.cpp

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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src/Mod/Robot/App/TrajectoryDressUpObject.h

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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  *   Copyright (c) 2010 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
  *                                                                         *

src/Mod/Robot/App/TrajectoryObject.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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  *   Copyright (c) 2008 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
  *                                                                         *

src/Mod/Robot/App/TrajectoryObject.h

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
  *   Copyright (c) 2008 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
  *                                                                         *

src/Mod/Robot/App/TrajectoryPyImp.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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  *   Copyright (c) 2010 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
  *                                                                         *

src/Mod/Robot/App/Waypoint.cpp

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
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  *   Copyright (c) 2002 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
  *                                                                         *

src/Mod/Robot/App/Waypoint.h

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+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
  *   Copyright (c) 2002 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
  *                                                                         *

src/Mod/Robot/App/WaypointPyImp.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
  *   Copyright (c) 2010 Jürgen Riegel <juergen.riegel@web.de>              *
  *                                                                         *

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/CMakeLists.txt

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+# SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 FILE( GLOB_RECURSE KDL_SRCS [^.]*.cpp [^.]*.cxx)
 FILE( GLOB KDL_HPPS [^.]*.hpp [^.]*.inl)
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/articulatedbodyinertia.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/articulatedbodyinertia.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chain.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chain.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chaindynparam.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009  Dominick Vanthienen <dominick dot vanthienen at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chaindynparam.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009  Dominick Vanthienen <dominick dot vanthienen at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainfksolver.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainfksolverpos_recursive.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Francois Cauwe <francois at cauwe dot org>
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainfksolverpos_recursive.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainfksolvervel_recursive.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Francois Cauwe <francois at cauwe dot org>
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainfksolvervel_recursive.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainidsolver.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainidsolver_recursive_newton_euler.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainidsolver_recursive_newton_euler.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainidsolver_vereshchagin.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009, 2011
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainidsolver_vereshchagin.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009, 2011
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolver.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolverpos_lma.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /**
  \file   chainiksolverpos_lma.cpp
  \brief  computing inverse position kinematics using Levenberg-Marquardt.

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolverpos_lma.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 #ifndef KDL_CHAINIKSOLVERPOS_GN_HPP
 #define KDL_CHAINIKSOLVERPOS_GN_HPP
 /**

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolverpos_nr.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolverpos_nr.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolverpos_nr_jl.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 // Copyright  (C)  2008  Mikael Mayer
 // Copyright  (C)  2008  Julia Jesse

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolverpos_nr_jl.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007-2008  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 // Copyright  (C)  2008  Mikael Mayer
 // Copyright  (C)  2008  Julia Jesse

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolvervel_pinv.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolvervel_pinv.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolvervel_pinv_givens.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolvervel_pinv_givens.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 #ifndef KDL_CHAIN_IKSOLVERVEL_PINV_GIVENS_HPP

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolvervel_pinv_nso.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolvervel_pinv_nso.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolvervel_wdls.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainiksolvervel_wdls.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainjnttojacsolver.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/chainjnttojacsolver.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/config.h.in

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2014  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frameacc.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /*****************************************************************************
  *  \author
  *  	Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frameacc.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /*****************************************************************************
  * \file
  *      This file contains the definition of classes for a

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frameacc.inl

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /*****************************************************************************
  * \file  
  *      provides inline functions of rrframes.h

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frameacc_io.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /*****************************************************************************
  * \file
  *      Defines I/O related routines to the FrameAccs classes defined in

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frames.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
                         frames.cxx -  description
                        -------------------------

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frames.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
                         frames.hpp `-  description
                        -------------------------

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frames.inl

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
                         frames.inl -  description
                        -------------------------

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frames_io.cpp

@@ -1,3 +1,4 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
 
 /***************************************************************************
                         frames_io.h -  description

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/frames_io.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
                         frames_io.h -  description
                        -------------------------

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/framevel.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /*****************************************************************************
  *  \author
  *  	Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/framevel.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /*****************************************************************************
  * \file
  *      This file contains the definition of classes for a

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/framevel.inl

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /*****************************************************************************
  * \file  
  *      provides inline functions of rframes.h

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/framevel_io.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /*****************************************************************************
  * \file
  *      provides I/O operations on FrameVels classes

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jacobian.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jacobian.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jntarray.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jntarray.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jntarrayacc.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jntarrayacc.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jntarrayvel.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jntarrayvel.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jntspaceinertiamatrix.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009  Dominick Vanthienen <dominick dot vanthienen at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/jntspaceinertiamatrix.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2009  Dominick Vanthienen <dominick dot vanthienen at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/joint.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/joint.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/kdl.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 // Copyright  (C)  2011  Erwin Aertbelien  <Erwin dot Aertbelien at mech dot kuleuven dot be>
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/kinfam.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/kinfam_io.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/kinfam_io.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/motion.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 // Copyright  (C)  2007  Ruben Smits <ruben dot smits at mech dot kuleuven dot be>
 
 // Version: 1.0

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/path.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
   tag: Erwin Aertbelien  Mon May 10 19:10:36 CEST 2004  path.cxx
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/path.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
   tag: Erwin Aertbelien  Mon Jan 10 16:38:38 CET 2005  path.h
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/path_circle.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
   tag: Erwin Aertbelien  Mon May 10 19:10:36 CEST 2004  path_circle.cxx
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/path_circle.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
   tag: Erwin Aertbelien  Mon Jan 10 16:38:39 CET 2005  path_circle.h
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/path_composite.cpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
   tag: Erwin Aertbelien  Mon May 10 19:10:36 CEST 2004  path_composite.cxx
 

src/Mod/Robot/App/kdl_cp/path_composite.hpp

@@ -1,3 +1,5 @@
+// SPDX-License-Identifier: LGPL-2.1-or-later
+
 /***************************************************************************
   tag: Erwin Aertbelien  Mon Jan 10 16:38:38 CET 2005  path_composite.h